Robótica: Introducción robots serpiente

Existen multitud de proyectos en robótica que han aprovechado las características físicas de las serpientes para desarrollar modelos que combinando la simplicidad para obtener una flexibilidad bastante considerable para desenvolverse por una gran variedad de entornos muy diferentes. 

Estos proyectos han investigado la locomoción de las serpientes en aplicaciones robóticas. La cuestión surge naturalmente de ¿Por qué robots serpiente? Las serpientes biológicas ocupan una gran variedad de huecos o cuevas subterráneas, deambulan por desiertos áridos, por junglas tropicales también son capaces de nadar en ríos y océanos. Abandonar miembros de su cuerpo y desarrollando espinas les han proporcionado una estrategia de supervivencia increíblemente efectiva, permitiendo a las serpientes cazar bajo tierra en tuéneles encerrados, en terreno firme en campos repletos de hierba y arriba en las copas de los arboles, incluso pasándose deslizándose de un árbol al siguiente.

A partir del intento de construir robots que emulen y quizás que igualen las capacidades de sus homólogos biológicos, es posibles que creemos una herramienta muy útil capaz de llevar encima sensores, llevando muestras y haciendo cambios físicos en una amplia variedad de entornos. El diseño del robot envuelve de una generación a la siguiente, incorporando lecciones aprendidas a partir de previos prototipos.

Los requerimientos para los diseños incluidos debían de ser posibles de llevar a cabo, lo que quiere decir que debían llevar encima su propio minicomputador y baterías. Estos diseños estaban controlados por radio, para evitar el problema de la inteligencia artificial y la detección de información del entorno. Los diseños deben ser simples de manejar y dar las órdenes. El gran número de segmentos tiene que ser controlado usando uno o dos joysticks. Las serpientes se les dieron la designación de S1, S2, etc. El principal objetivo es ser capaz de explorar entornos peligrosos y ayudar en la búsqueda y rescate. Una consecuencia esperada es animar a la gente a ver a las serpientes de una nueva forma, apreciando lo que tienen que enseñarnos sobre navegación y el atravesar el mundo.