Robótica: Sensores NXT

     

• Sensor buscador de IR para NXT: El Sensor de Búsqueda por InfraRojos es un detector de infrarrojos formado internamente por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos.

• Sensor Gyro para NXT: Ya puedes medir la rotación de tu robot con el sensor Giroscópico NXT. Este sensor devuelve el número de grados por segundo y la dirección de rotación. Mide +/- 360° por segundo, lo que te permite controlar robots que pueden balancearse, bailar o realizar otras funciones en las que la medida de la rotación sea esencial. 

• Sensor enlace IR para NXT: El Sensor de Enlace de InfraRojos permite la comunicación entre el NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos. 
• Sensor Brújula para NXT: Mediante el ladrillo NXT el Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.
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• Sensor de color para NXT: Mediante el ladrillo NXT (se vende por separado), el Sensor de Color permite que tu robot distinga no solo entre blanco y negro, sino todo un abanico de colores. No incluye el cable para conectarlo. Este elemento es el componente individual, y no incluye el ladrillo Inteligente NXT, software o accesorios.

• Sensor de acel./inclin. para NXT : El sensor de Aceleración NXT contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración en los 3 ejes, x, y y z. La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución de aproximadamente 200 unidades por g. El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes. El sensor de aceleración se conecta a un puerto de sensores NXT haciendo uso de un cable NXT convencional a través del protocolo de comunicaciones digital I2C. La medida de aceleración de cada uno de los ejes se refresca unas 100 veces por segundo. Este sensor ha sido encapsulado de forma similar al resto de los elementos Mindstorms para mantener una presentación coherente. Los 3 ejes de medida se denominan x, y, y z como muestra uno de los dibujos.